Os Baniwa e os Kuripako, de acordo com Ramirez (2001), formam um complexo étnico-cultural indígena de língua Aruak composto por vários clãs, que vivem na fronteira do Brasil com a Colômbia e a Venezuela, em comunidades que se situam às margens do (1) Rio Içana e seus afluentes Cuiari, Aiairi e Cubaté e de (2) comunidades ao longo do Rio Negro, chegando às cidades de São Gabriel da Cachoeira, Santa Isabel e Barcelos no estado do Amazonas.
No Brasil, esses povos vivem numa região vulgarmente conhecida como Cabeça do Cachorro, somando um número estimado em 4000 pessoas, enquanto que, aproximadamente 8000 pessoas viveriam na Colômbia e Venezuela. Do lado brasileiro, a atual localização destes povos Aruak é na região da bacia do Rio Içana ...
Os Baniwa do Içana vivem mais afastados da Colômbia que os Kuripako. Estes, por sua vez, vivem em aldeias que se localizam nas áreas da Amazônia colombiana e, dentro do território venezuelano, na fronteira com a Colômbia. Os Kuripako, descritos em Granadillo (2006), vivem na Venezuela próximos da região de Puerto Ayacucho, Victorino e Rio Negro venezuelano ...
No Brasil, os Kuripako vivem no extremo noroeste brasileiro, nas áreas de fronteira com a Colômbia. (p.27)

[Baniwa and Kuripako, according to Ramirez (2001), form an indigenous ethno-cultural complex of Arawakan language composed of various clans, who live on the border of Brazil with Colombia and Venezuela, in communities that are situated on the banks of (1) Içana River and its tributaries, the Cuiari, Aiari, and Cubate, and (2) in communities along the Rio Negro, reaching the towns of São Gabriel da Cachoeira, Santa Isabel and Barcelos in Amazonas state.
In Brazil, these people live in an area commonly known as the Dog Head, totaling an estimated 4,000 persons, while approximately 8000 individuals live in Colombia and Venezuela number. On the Brazilian side, the current location of these Arawakan peoples is in the region of the Içana River basin ...
The Baniwa of Içana live more remotely from Colombia than the Kuripako. They, in turn, live in villages that are located in areas of the Colombian Amazon, and inside Venezuelan territory on the border with Colombia. The Kuripako described in Granadillo (2006), live in Venezuela near the region of Puerto Ayacucho, Victorino and the Venezuelan Rio Negro ...
In Brazil, the Kuripako live in the Brazilian extreme northwest, in the border areas with Colombia,]